Défi 10 - Parcours complet autonome

Objectifs d'apprentissage

Intégrer toutes les compétences des défis précédents
Développer un robot entièrement autonome
Optimiser les performances globales

Description du parcours

C'est le défi ultime ! Le parcours combine tous les éléments des défis précédents :

Suivi de ligne avec virages serrés
Intersections avec marqueurs verts
Rampe et/ou bascule
Plusieurs victimes à récupérer
Zones de dépose

    ┌─────────────────────────────────────────────────┐
    │                                                 │
    │   START                                         │
    │     ●══════════╦═══════════════╗               │
    │         ○      ║        ╱      ║               │
    │               [G]      ╱rampe  ║               │
    │                ║      ╱        ●               │
    │       ╔════════╝               ║   END         │
    │       ║     ●                  ║               │
    │       ║            [bascule]   ║               │
    │       ╚═══════════════════════╝               │
    │                   ○                            │
    │              ┌─────────┐                       │
    │              │  ZONE   │                       │
    │              └─────────┘                       │
    │                                                 │
    └─────────────────────────────────────────────────┘

Éléments du parcours

Élément	Quantité	Points max
Virages 90°	4-6	10
Intersections	2-3	15
Rampe	1	15
Bascule	1	15
Victimes	3-5	25
Zones de dépose	1-2	10
Arrivée	1	10

Tâches à accomplir

Suivre la ligne avec tous types de virages
Gérer correctement toutes les intersections
Franchir la rampe
Traverser la bascule
Récupérer toutes les victimes
Déposer les victimes dans les zones
Atteindre la zone d'arrivée

Contraintes de compétition

Contrainte	Valeur typique
Temps maximum	8 minutes
Taille max robot	25×25×25 cm
Poids max	2 kg
Tentatives	2 (meilleur score)

Conseils pour l'expert

Fiabilité > Vitesse : Un robot lent mais fiable bat un robot rapide qui échoue ?
Testez chaque module : Vérifiez chaque fonction séparément avant l'intégration
Prévoyez les pannes : Que fait le robot s'il perd la ligne ? S'il rate une victime ?
Calibration : Recalibrez les capteurs juste avant le défi (lumière ambiante)
Batteries : Vérifiez la charge, le comportement change avec des batteries faibles

Check-list pré-défi

Batteries chargées
Capteurs calibrés
Mécanisme de saisie testé
Programme correct chargé
Robot dans les dimensions
Pièces de rechange prêtes

Gestion des erreurs

Erreur	Récupération possible
Perte de ligne	Recherche en spirale / demi-tour
Victime ratée	Continuer (pénalité acceptée)
Blocage obstacle	Marche arrière + réessai
Bascule ratée	Retry avec vitesse différente

Questions de réflexion

Quel est l'équilibre optimal vitesse/fiabilité pour votre robot ?
Quelles sont les parties les plus risquées du parcours ?
Comment prioriser les points si le temps manque ?

Barème indicatif

Critère	Points
Suivi de ligne complet	15
Intersections correctes	15
Franchissement rampe	15
Traversée bascule	15
Victimes récupérées et déposées	25
Arrivée atteinte	10
Bonus temps (< 5 min)	5
Total	100

Félicitations !

Si vous avez complété ce défi, vous maîtrisez les bases de la Rescue Line !

Bonne chance pour la compétition ! 🤖

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