Localiser et atteindre une zone de dépose
Déposer les victimes de manière contrôlée
Gérer la séquence complète : détection → saisie → transport → dépose
Après avoir récupéré une victime, le robot doit la transporter jusqu'à une zone de dépose spécifique (souvent marquée par une couleur ou un motif) et l'y déposer délicatement.
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│ START │
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│ ○ ║ END │
│ (victime)║ │
│ ║ │
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│ │ ZONE │ │
│ │DÉPOSE │ │
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Élément Description
Couleur Généralement rouge ou verte Taille Environ 15x15 cm minimum Position Adjacent à la ligne ou en dérivation Entrée Marquée par un indicateur sur la ligne
Robot équipé pour la saisie de victime
Capteur de couleur pour détecter la zone
Mécanisme de dépose (peut être le même que la saisie)
La zone de dépose est généralement signalée sur la ligne (marqueur vert spécial)
Entrez dans la zone en quittant temporairement la ligne
Déposez au centre de la zone pour être sûr
Sortez de la zone et retrouvez la ligne principale
Suivre ligne → Détecter victime → Saisir victime →
Continuer ligne → Détecter entrée zone → Entrer dans zone →
Déposer victime → Sortir de zone → Retrouver ligne →
Continuer vers arrivée
Comment savoir quand entrer dans la zone de dépose ?
Comment être sûr que la victime est bien dans la zone ?
Comment retrouver la ligne après la dépose ?
Critère Points
Saisie de la victime 20 Détection zone de dépose 15 Navigation vers la zone 15 Dépose dans la zone 30 Reprise du parcours 20 Total 100