Défi 07 - Accroche de victime

Objectifs d'apprentissage

• Concevoir et utiliser un mécanisme de préhension
• Coordonner le mouvement du robot et du mécanisme
• Manipuler des objets avec précision

Description du parcours

Le robot doit non seulement détecter les victimes, mais aussi les récupérer à l'aide d'un mécanisme (pince, pelle, aimant, etc.).

    ┌─────────────────────────────────────┐
    │                                     │
    │   START                             │
    │     ●══════════════════════●        │
    │              ○            END       │
    │           (victime)                 │
    │                                     │
    │   Le robot doit récupérer la        │
    │   victime et continuer              │
    │                                     │
    └─────────────────────────────────────┘

Tâches à accomplir

• Concevoir un mécanisme de récupération
• Programmer l'approche vers la victime
• Activer le mécanisme pour saisir la victime
• Vérifier que la victime est bien récupérée
• Reprendre le suivi de ligne avec la victime

Types de mécanismes possibles

Matériel nécessaire

• Robot avec capteurs de ligne et de distance
• Servo-moteur ou actionneur pour le mécanisme
• Mécanisme de préhension adapté aux victimes (billes)

Conseils

1. Testez d'abord le mécanisme seul, puis intégrez-le au robot
2. L'alignement avec la victime est crucial avant la saisie
3. Prévoyez une vérification (capteur) pour confirmer la prise
4. Un mécanisme simple mais fiable vaut mieux qu'un complexe qui échoue

Séquence recommandée

1. Détecter la victime
2. S'aligner avec la victime
3. S'approcher à distance de saisie
4. Activer le mécanisme
5. Vérifier la prise
6. Reprendre le parcours

Questions de réflexion

1. Quel mécanisme est le plus adapté à votre robot ?
2. Comment garantir que la victime ne tombe pas pendant le transport ?
3. Faut-il sortir de la ligne pour récupérer la victime ?

Barème indicatif