Défi 04 - Rampe

Objectifs d'apprentissage

• Adapter le robot pour gravir une pente
• Gérer l'adhérence et la puissance des moteurs
• Maintenir le suivi de ligne sur un plan incliné

Description du parcours

Le parcours comporte une rampe (pente de 15° à 25°). Le robot doit monter et/ou descendre la rampe tout en suivant la ligne.

    Vue de profil :

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    START ●═══════╱                    ╲═══════● END

    Pente : 15° à 25°

Tâches à accomplir

• Tester la capacité du robot à monter la pente
• Ajuster la puissance des moteurs pour la montée
• Maintenir le suivi de ligne sur la rampe
• Gérer la descente de manière contrôlée
• Compléter le parcours (montée + descente)

Matériel nécessaire

• Robot avec bonne adhérence (pneus adaptés)
• Moteurs suffisamment puissants
• Rampe d'entraînement (15-25°)

Conseils

1. Vérifiez que votre robot ne bascule pas en arrière sur la pente
2. Augmentez la puissance pour la montée, réduisez pour la descente
3. Le centre de gravité du robot est important : poids vers l'avant aide à monter
4. Attention au décrochage de la ligne lors du changement de pente

Problèmes courants

Questions de réflexion

1. Pourquoi le robot a-t-il besoin de plus de puissance en montée ?
2. Comment détecter que le robot est sur une pente ?
3. Quels ajustements mécaniques peuvent aider ?

Barème indicatif