Défi 01 - Suivi de ligne basique

Objectifs d'apprentissage

• Comprendre le fonctionnement d'un capteur de ligne
• Programmer un robot pour suivre une ligne droite
• Découvrir les bases de la régulation

Description du parcours

Le robot doit suivre une ligne noire sur fond blanc. Le parcours est simple : une ligne droite avec quelques légères courbes.

    ┌─────────────────────────────────────┐
    │                                     │
    │   START                             │
    │     ●═══════════════════════●       │
    │                           END       │
    │                                     │
    └─────────────────────────────────────┘

Tâches à accomplir

• Calibrer le(s) capteur(s) de ligne
• Programmer un suivi de ligne simple (tout ou rien)
• Améliorer avec une régulation proportionnelle
• Atteindre la zone d'arrivée sans sortir de la ligne

Matériel nécessaire

• Robot avec un ou plusieurs capteurs de ligne (à vous de voir...)
• Piste d'entraînement avec ligne noire

Conseils

1. Commencez par tester vos capteurs : affichez leurs valeurs sur la ligne et hors de la ligne
2. Un algorithme simple "si ligne à gauche, tourner à gauche" suffit pour commencer
3. La régulation proportionnelle améliore la fluidité du suivi

Questions de réflexion

1. Quelle est la différence entre 1 ou plusieurs capteurs de ligne ?
2. Pourquoi la vitesse du robot influence-t-elle la qualité du suivi ?
3. Qu'est-ce qu'une régulation proportionnelle ?

Barème indicatif