Défi 06 - Détection de victime

Objectifs d'apprentissage

• Utiliser des capteurs pour détecter des objets (victimes)
• Distinguer différents types de victimes (vivantes/mortes)
• Signaler la détection de manière appropriée

Description du parcours

Le parcours comporte des "victimes" (billes ou petits objets) placées sur les côtés de la ligne. Le robot doit les détecter et les signaler sans les toucher.

    ┌─────────────────────────────────────┐
    │                                     │
    │   START       ○ = victime vivante   │
    │     ●═══════════════════════●       │
    │         ○           ●      END      │
    │                                     │
    │     ● = victime morte (noire)       │
    │                                     │
    └─────────────────────────────────────┘

Types de victimes

Tâches à accomplir

• Installer un capteur de détection (ultrasons, infrarouge, etc.)
• Calibrer le capteur pour détecter les victimes
• Programmer la distinction vivante/morte (si capteur couleur)
• Signaler la détection (allumer LED, émettre son)
• Continuer le parcours après signalement

Matériel nécessaire

• Robot avec capteurs de ligne
• Capteur de distance (ultrasons ou infrarouge)
• Optionnel : capteur de couleur pour distinguer les victimes
• LED et/ou buzzer pour le signalement

Conseils

1. Les victimes sont à 5-10 cm de la ligne, pas dessus
2. Balayez régulièrement avec le capteur de distance
3. Le signalement doit être visible/audible pendant au moins 1 seconde
4. Ne vous arrêtez pas trop longtemps, continuez à suivre la ligne

Questions de réflexion

1. Quel type de capteur est le plus adapté pour détecter les victimes ?
2. Comment éviter les faux positifs (murs, obstacles) ?
3. Faut-il s'arrêter pour signaler ou le faire en mouvement ?

Barème indicatif