Défi 03 - Croisements simples

Objectifs d'apprentissage

• Détecter et traverser les intersections
• Comprendre la notion de "ligne verte" comme indicateur
• Programmer une logique de décision aux croisements

Description du parcours

Le parcours comporte des intersections (croisements). Des marqueurs verts indiquent la direction à prendre. Le robot doit interpréter ces marqueurs pour choisir le bon chemin.

    ┌─────────────────────────────────────┐
    │                                     │
    │   START        [G]=marqueur vert    │
    │     ●════════╦════════●             │
    │              ║       END            │
    │         [G]  ║                      │
    │              ║                      │
    │              ●                      │
    │            (autre chemin)           │
    │                                     │
    └─────────────────────────────────────┘

Règles des marqueurs verts

• Vert à gauche : tourner à gauche
• Vert à droite : tourner à droite
• Vert des deux côtés : faire demi-tour
• Pas de vert : aller tout droit

Tâches à accomplir

• Détecter les intersections (tous les capteurs sur noir)
• Identifier les marqueurs verts
• Implémenter la logique de décision
• Naviguer correctement à travers 3 intersections minimum

Matériel nécessaire

• Robot avec capteurs de ligne
• Capteur(s) de couleur pour détecter le vert
• Piste avec intersections et marqueurs verts

Conseils

1. L'intersection est détectée quand tous les capteurs voient du noir
2. Après détection, avancez légèrement pour lire les marqueurs verts
3. Testez chaque direction séparément avant le parcours complet

Questions de réflexion

1. Comment distinguer une intersection d'une ligne épaisse ?
2. À quel moment faut-il lire les marqueurs verts ?
3. Que faire si aucun marqueur n'est détecté ?

Barème indicatif