Défi 02 - Virages serrés

Objectifs d'apprentissage

• Gérer les virages à 90° et les courbes serrées
• Adapter la vitesse du robot selon la situation
• Améliorer la robustesse de l'algorithme de suivi

Description du parcours

Le parcours comporte plusieurs virages serrés à 90° et des courbes prononcées. Le robot doit maintenir le suivi de ligne malgré ces difficultés.

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Tâches à accomplir

• Détecter les virages serrés
• Réduire la vitesse dans les virages
• Maintenir le suivi de ligne dans les courbes à 90°
• Compléter le parcours sans sortie de piste

Matériel nécessaire

• Robot avec capteurs de ligne
• Piste avec virages à 90°

Conseils

1. La gestion de la vitesse est cruciale dans les virages
2. Avec plusieurs capteurs, utilisez les capteurs extérieurs pour anticiper...
3. Un PID bien réglé aide énormément dans les courbes

Questions de réflexion

1. Comment détecter qu'un virage approche ?
2. Faut-il tourner sur place ou en avançant dans un virage serré ?
3. Quelle est la vitesse optimale pour les virages ?

Barème indicatif