Défi 05 - Bascule mobile

Objectifs d'apprentissage

• Gérer un obstacle mobile et instable
• Adapter la vitesse et l'approche selon l'obstacle
• Développer des stratégies pour les surfaces instables

Description du parcours

Le parcours comporte une bascule (balancelle) que le robot doit traverser. La bascule pivote sous le poids du robot, créant un défi d'équilibre.

    Vue de profil (bascule au repos) :

    START ●═══════╲      ╱═══════● END
                   ╲    ╱
                    ╲  ╱
                     ╲╱
                      ▲ (pivot)

    Vue de profil (robot engagé) :

    START ●═══════════[robot]═══════● END
                   ──────────
                        ▲

Tâches à accomplir

• Détecter l'approche de la bascule
• Adapter la vitesse pour ne pas faire basculer violemment
• Traverser la bascule en maintenant le suivi de ligne
• Gérer le changement d'inclinaison pendant la traversée
• Sortir de la bascule en douceur

Matériel nécessaire

• Robot stable avec bon centre de gravité
• Bascule d'entraînement (pivot central)
• Piste avec ligne traversant la bascule

Conseils

1. Approchez lentement pour éviter un basculement brusque
2. Maintenez une vitesse constante pendant la traversée
3. Le moment critique est quand le robot passe le point de pivot
4. Un robot plus long est généralement plus stable sur la bascule

Stratégies possibles

Questions de réflexion

1. Pourquoi la vitesse est-elle cruciale sur la bascule ?
2. Comment le poids et la longueur du robot influencent-ils le passage ?
3. Comment détecter qu'on est sur une surface instable ?

Barème indicatif