Défi 09 - Multivictimes

Objectifs d'apprentissage

• Gérer plusieurs victimes sur un même parcours
• Optimiser les trajets et l'ordre de récupération
• Gérer la capacité de stockage du robot

Description du parcours

Le parcours comporte plusieurs victimes (3 à 5) que le robot doit toutes récupérer et déposer dans la zone appropriée. Certaines victimes peuvent être vivantes, d'autres mortes.

    ┌─────────────────────────────────────┐
    │                                     │
    │   START     ○ = vivante             │
    │     ●═══════════════════════════●   │
    │        ○         ●         ○   END  │
    │              ●                      │
    │         ● = morte                   │
    │                    ┌───────┐        │
    │                    │ ZONE  │        │
    │                    └───────┘        │
    │                                     │
    └─────────────────────────────────────┘

Tâches à accomplir

• Concevoir un système de stockage multiple (ou faire plusieurs voyages)
• Détecter et récupérer toutes les victimes
• Distinguer victimes vivantes et mortes
• Déposer les victimes dans les zones appropriées
• Optimiser le parcours pour le temps

Stratégies possibles

Zones de dépose

• Zone verte : victimes vivantes
• Zone rouge : victimes mortes (si distinction requise)
• Zone unique : toutes les victimes (si pas de distinction)

Matériel nécessaire

• Robot avec capacité de stockage (simple ou multiple)
• Capteurs de couleur pour distinction des victimes
• Mécanisme de saisie/dépose fiable

Conseils

1. Même avec un stockage simple, vous pouvez faire plusieurs voyages
2. Comptez les victimes récupérées pour savoir quand vous avez fini
3. Si stockage multiple, attention à ne pas faire tomber les victimes déjà stockées
4. Planifiez l'ordre de récupération pour minimiser les allers-retours

Défis supplémentaires

• Bonus vitesse : Temps limité pour toutes les victimes
• Bonus distinction : Points extra pour bon tri vivantes/mortes
• Malus : Victime tombée hors zone

Questions de réflexion

1. Vaut-il mieux un stockage multiple complexe ou plusieurs voyages simples ?
2. Comment optimiser l'ordre de récupération des victimes ?
3. Comment s'assurer qu'aucune victime n'est oubliée ?

Barème indicatif